La esencia misma de la teoría de la terapia gestalt es relacional, aunque algunos hablen de terapia gestalt y la practiquen de una forma que no es consistente con sus principios. Este artículo revisa los principios filosóficos relacionales que anidan en el corazón de la terapia gestalt: la fenomenología existencial, la teoría de campoy elexistencialismo dialogal. Explora también las implicaciones que tienen estas ideas para la práctica. Se revisan las prácticas y actitudes relacionadas con la terapia gestalt que son consistentes con estos principios. El artículo estudia la generación de vergüenza en la terapia gestalt y en la formación de terapeutas, y cómo tratarla. El artículo clarifica lo que es terapia gestalt relacional y lo que no lo es.